一汽-大众汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。那么奥迪召回车辆有哪些？

1. 奥迪中国召回多款车型，包括2019年11月27日至2020年12月21日生产的，部分A4 Avant、A4 Allroad、A5、A6 Avant、A6 Allroad、A7、A8L、Q7、Q8、S4、S5、S6、S7、RS4、RS5、RS6、RS7、RSQ8。
2. 部分e-tron电动车召回；自2021年9月25日起，召回生产日期在2020年11月3日至2021年3月26日期间的部分进口和国产e-tron车辆，共计74辆。召回范围内的车辆由于供应商制造过程中的偏差，导致机电式制动助力器的电机组件（电机转子和电机轴之间）存在焊接缺陷。在车辆紧急制动的极端情况下，可能造成制动助力功能减弱以及ABS功能和ESC功能失效，存在安全隐患。
3. 20年前的老款车也被召回；此次召回范围当中，涉及了不少生产在20年前的进口奥迪车。公告具体指出，将自2021年9月25日起，召回生产日期在1997年5月15日至2001年6月1日期间的部分进口A4、A6、A8、TT车辆，共计1157辆。召回范围内的车辆因供应商制造缺陷，致使驾驶员安全气囊的含非叠氮化物气体发生器（NADI型）密封不足，可能有湿气侵入的风险，进而导致车辆发生碰撞事故时安全气囊展开缓慢，降低了安全气囊的保护能力，存在安全隐患。
4. 进口A7等气囊存隐患；涉及车型是生产日期在2019年11月21日至2020年1月17日期间的部分进口A6 Avant、A7车辆，共计4辆，将从2021年9月6日起执行。召回范围内的车辆由于供应商制造过程中的偏差，仪表板上副驾驶前气囊盖板的弱化线未完全弱化。在车辆发生碰撞事故时可能导致副驾驶前气囊不能完全展开，极端情况下可能会导致气囊带异物弹出，存在安全隐患。

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