1、红绿灯掉头在没有掉头成功的情况下可以倒车调整，只要不影响其他车辆行驶的情况下是不算违章的。
2、不在人行横道上掉头，掉头不成功可以倒车调整，不会违章。调头不成功可以倒车。倒车注意事项：倒车前需要看清楚后方情况，计算倒车路线，确定倒车过程中车头不会碰到障碍物。
3、可以，只要不影响其他车辆，就不违法。允许掉头：有掉头信号灯或标志；无掉头标志但允许左转(未设置禁止掉头标志)；可以在虚线处调头；可以在黄色网格线掉头；虚线绿化带的一边可以调头。
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